Το ρομπότ ACE μαζί με την επιστημονική ομάδα στη Marienplatz
Τα ρομπότ βελτιώνονται στο να βρίσκουν το δρόμο τους σε άγνωστες περιοχές και κατασκευάζουν τους δικούς τους χάρτες καθώς εξερευνούν τα μέρη. Αλλά τα ρομπότ που χάνονται σε αστικές περιοχές δε χρειάζονται πλέον να βασιστούν στις δικές τους γνώσεις και δυνατότητές για να πάνε από το ένα μέρος στο άλλο, όπως έδειξαν γερμανοί επιστήμονες της ρομποτικής. Μπορούν απλά, να ζητήσουν από το κοντινό περίπτερο, ή από κάποιον περαστικό να τα βοηθήσει.
Το κινητό ρομπότ που κατασκεύασαν οι γερμανοί επιστήμονες κατευθύνεται σε οποιονδήποτε άνθρωπο βρίσκεται κοντά του και απλά τον ρωτάει για οδηγίες.
Χρησιμοποιώντας τη συγκεκριμένη στρατηγική, το ρομπότ τους κατόρθωσε να είναι το πρώτο ρομπότ που μπορεί να αφεθεί ελεύθερο στον πραγματικό κόσμο, χωρίς να βρίσκεται σε προσεκτικά ελεγχόμενα περιβάλλοντα. Ο Martin Buss και η ομάδα του, στο Τεχνολογικό Πανεπιστήμιο του Μονάχου, άφησαν το κινητό ρομπότ που κατασκεύασαν έξω από το πανεπιστήμιο και του ζήτησαν να βρει το δρόμο του για να πάει στην πλατεία Marienplatz που βρίσκεται στο κέντρο του Μονάχου, περίπου ενάμιση χιλιόμετρο πιο μακριά.
Το ρομπότ με το όνομα ACE (προέρχεται από το Autonomous City Explorer, δηλαδή Αυτόνομος Εξερευνητής Πόλεως) δεν έχει κάποιον εκ των προτέρων σχηματισμένο χάρτη του Μονάχου, ούτε και διαθέτει σύστημα GPS. Όπως και ένας άνθρωπος που μπορεί να έχει χαθεί σε μια παρόμοια περίσταση, το μοναδικό που θα μπορούσε να κάνει είναι να ζητήσει από άλλους ανθρώπους οδηγίες.
Το ρομπότ χρησιμοποιεί κάμερες και λογισμικό για να εντοπίζει τους ανθρώπους που βρίσκονται κοντά του και βασίζεται στην κίνηση και την όρθια στάση τους για να τους αναγνωρίσει. Καθώς πλησιάζει σε κάποιον πιθανό 'καλό Σαμαρείτη' το κεφάλι του ACE, που διαθέτει μια οθόνη αφής και μια δεύτερη οθόνη που αναπαριστά ένα κινούμενο στόμα, γυρίζει για να κοιτάξει το άτομο που έχει επιλέξει. Ένα σύστημα ομιλίας που λειτουργεί σε συγχρονισμό με το κινούμενο στόμα χρησιμοποιείται για να τραβήξει την προσοχή του περαστικού και να του ζητήσει να αγγίξει την οθόνη εάν θέλει να βοηθήσει. Στη συνέχεια, ζητάει στον καλοθελητή να του δείξει τη σωστή κατεύθυνση και η απάντηση αναλύεται με ένα λογισμικό αναγνώρισης της σωματικής στάσης του ατόμου. Εφόσον πάρει τις οδηγίες, ο ACE θα ευχαριστήσει ευγενικά τον άνθρωπο και θα συνεχίσει την πορεία του.
Pathfinder